Srpsko streljaštvo ostalo je Dragoljuba Ljube Milenkovića, jednog od najboljih strelaca poslerane generacije koji je preminuo u 79. godini u Kragujevcu.
Izuzetan talenat (bio je specijalista za vojničku pušku) pokazao je kao strelac kragujevačke družine „Čika Mata“ 1949. i 1950. kada je pobedio na juniorskim šampionatima Jugoslavije i to mu je otvorilo vrata i seniorskoj reprezentaciji za koju je gađao skoro decenije. Najveće uspehe u izuzetnoj karijeri zabeležio je kao član reprezentacija Jugoslavije koje su na Šampionatima sveta 1954. u Karakasu i 1958. u Moskvi osvojile ekipne srebrne medalje puškom! U Moskvi je bio najbolji član ekipe sa 537 krugova i ima najveće zasluge za vicešampionsku titulu.

Bio je skroman i vredan i veoma omiljen među strelcima a najbolje rezultate  beležio je na najvećim takmičenjima i kada je bilo najpotrebnije. Po završetku karijere, radio je u družini i dugo godina je bio član stručnih komisija. Dobitnik je priznanja JOK i bio je zaslužni sportista Jugoslavije i Srbije. Bio je i nosilac je nacionalnog priznanja Srbije za izuzetne uspehe u sportu.
Sahrana je u subotu 12. decembra u 13 časova na Varoškom groblju u Kragujevcu.